Atomrobot の 3D キャビティ マルチサクション グリッパーはどのように機能しますか?

Atomrobot の 3D キャビティ マルチサクション グリッパーはどのように機能しますか?パーティクル バッグの取得を見てみましょう。

グリッパには伸縮シリンダが内蔵されています。いわゆるシリンダーは空気圧アクチュエーターです。圧縮空気を動力とし、設定した軌跡に従って駆動機構が動きます。Atomrobot の 3D キャビティ多吸引グリッパーは、ピストンの両側から交互に空気を供給し、空気圧に依存してピストンを押して 1 方向または 2 方向に力を出力する複動シリンダを採用しています。

3Dグリップキャビティには二重シリンダーが組み込まれており、まるで自動車がエンジンとモーターの機能を同時に備えているようです。モーターがオンになるとエンジンが始動し、Atomrobot ロボット ビジョン システムの識別、位置決め、検出と組み合わせて、グリッパーが可視範囲内の粒子バッグに焦点を合わせ、動きに応じて粒子バッグが確実に吸着されるようにします。シリンダーの軌跡。一度に1～3袋しか持ち上げたり下ろしたりできない以前のグリッパーと比較して、この保管吸盤は無段階速度調整をサポートし、必要に応じて吸盤の数を設定でき、同時に最大10袋を吸引できます。

3D グリッパーの吸引バッグの総数はキャビティの深さによって異なります。空洞が深いほど、より多くのバッグを吸収できます。粒状袋のほか、日常的な化学工業や食品工業などでの軽量で小さな飛散物の連続積みにも適しています。吸収により効率が大幅に向上し、コストが大幅に削減されます。

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