ST-800-A スカラロボット

ST-800-A スカラロボット

アトムロボットが開発したスカラロボットSH800のご紹介は、軽量小物の高速選別を目的として開発された特殊な平面関節ロボットです。XYZ に沿った並進と Z 軸を中心とした回転の 3 方向に 4 つの自由度があります。


製品の詳細

製品タグ

製品の特徴

特性

1. 日本製の高速サーボモーターにより、最大200ppmの走行テンポを実現します。

2. ±0.05mm の繰り返し位置決め精度を保証するカスタマイズされた 1 アーク分の減速機。

3. ドイツから輸入した同期ベルトと同期プーリーを装備しており、2 年以上のメンテナンスフリーと精度の維持時間を実現します。

製品パラメータ

タイプ ST800-A
4
ペイロード 8.4kg
インストール ベースの設置
マニピュレータ 重さ 55kg
直径 800mm
繰返し位置 ±0.02mm
マックス・スピード 180pp/分
許容最大慣性モーメント 0.43kg・m2
動作範囲 1軸 ±180°
2軸 ±153°
3軸 200mm
4軸 ±360°
電源 三相 380VAC -10%~+10%、49~61HZ
電力容量 6KVA
定格出力 3.6kw
保管温度 -10℃~70℃
作業環境 -10℃~50℃、RH≤80%
保護 IP55/IP65

製品図

20220915161858

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