01 Linux+Xenomaiリアルタイム環境に基づく
デュアル カーネル メカニズムによる Linux カーネルの強力なリアルタイム拡張。強力なリアルタイム アプリケーションの開発のための豊富な機能と、ロボットの動作計画のための信頼できる動作環境を提供します。Atomrobot 制御システムは、ROS+OROCOS プラットフォームに基づいて開発され、中国で唯一の並列ロボット専用の制御システムです。
02ROS+OROCOSプラットフォームをベースとした制御システム
ROS プラットフォームに基づいて、ロボット制御システムはイベント駆動型アーキテクチャと階層型アーキテクチャを統合し、ビジョン システム、ロボット モーション コントロール センター、ヒューマン コンピュータ インタラクション インターフェイスなどのロボット制御および操作アプリケーション処理モジュールを実行します。 ROS を使用するトピックとサービス間の通信では、モジュールの展開と対話の結合が低く、開発と保守が容易です。同様に、ROS はロボットのハードウェアをカプセル化します。異なるロボットや異なるセンサーを、上位アプリケーション (動作計画など) が呼び出すために、ROS (トピックなど) で同じ方法で表現できます。
03AcontisベースのEthercat通信メインスタック
イーサネットベースの開発フレームワークに基づくリアルタイム産業用フィールドバス通信プロトコルは、最速の産業用イーサネット技術の 1 つであり、ナノ秒レベルの正確な同期を実現します。高性能、柔軟なトポロジ、簡単な適用、低コスト、高精度の機器同期という特徴があります。
コアテクノロジー
ビジョンシステム
AtomVision は、さまざまなターゲット認識アルゴリズムを含む効率的なオブジェクト認識および位置決め機能を提供し、ロボットの動作に正確なターゲット位置を提供します。さまざまな実用的なツールが含まれており、セットアップとデバッグが簡単で、デバッガに使いやすい操作インターフェイスを提供するため、多くの実用的なプロジェクトで広く使用されています。
01 クロスプラットフォームビジョンシステム
Windows/Linux クロスプラットフォーム アプリケーションをサポートし、異なるプラットフォーム上での視覚的なアプリケーションの展開を実現できます。
02 複数のターゲット認識アルゴリズム
Blob、テンプレートマッチング、文字QRコード認識、ワークの位置決め、その他の検出方法をサポート
03 シンプルで素早いユーザーインターフェース操作
ユーザーの習慣に応じて、グレースケール、オブジェクト、プロセスの素早い操作インターフェイスを開発します。同時に、カメラアングル、画素比計算、9点ティーチング、マルチクライアント/サーバー対応などのユーザー操作機能も提供します。